伺服电机与微控制器的接口

将像 s90 伺服电机这样的业余伺服电机与 MCU 连接起来非常容易。 舵机有三根电线出来。其中两个用于电源（正极和负极），一个用于从 MCU 发送的信号。一个 MG995金属齿轮伺服电机 ，其最常用于遥控汽车人形机器人等MG995所述的图片显示如下：

您的伺服电机的颜色编码可能不同，因此请查看您各自的数据表。

所有伺服电机直接与您的 +5V 电源轨一起工作，但如果您计划使用两个以上的伺服电机，我们必须小心电机消耗的电流量，应设计适当的伺服屏蔽。