伺服电机工作机构

它由三部分组成：

1. 受控设备

2. 输出传感器

3. 反馈系统

它是一个闭环系统，它使用正反馈系统来控制轴的运动和最终位置。这里的设备由通过比较输出信号和参考输入信号产生的反馈信号控制。

这里参考输入信号与参考输出信号进行比较，第三个信号由反馈系统产生。这第三个信号充当控制设备的输入信号。只要生成反馈信号或参考输入信号和参考输出信号之间存在差异，该信号就会存在。因此，伺服机构的主要任务是在存在噪声的情况下将系统的输出保持在所需的值。