什么是伺服电机？- viking带你了解伺服电机工作的基础知识

什么是伺服电机？

一个伺服电机是一种类型的电机，可以非常精确旋转的。通常这种类型的电机由一个控制电路组成，该电路提供关于电机轴当前位置的反馈，这种反馈使伺服电机能够非常精确地旋转。如果您想以特定角度或距离旋转对象，则可以使用伺服电机。它只是由一个通过伺服机构运行的简单电机组成 。如果电机由直流电源供电，则称为直流伺服电机，如果是交流供电的电机，则称为交流伺服电机。在本教程中，我们将只讨论直流伺服电机的工作. 除了这些主要分类外，根据齿轮布置的类型和操作特性，还有许多其他类型的伺服电机。伺服电机通常带有齿轮装置，使我们能够以小巧轻便的包装获得非常高扭矩的伺服电机。由于这些特性，它们被用于许多应用，如玩具车、遥控直升机和飞机、机器人等。

伺服电机的额定单位为 kg/cm（千克每厘米），大多数爱好伺服电机的额定值为 3kg/cm 或 6kg/cm 或 12kg/cm。这个公斤/厘米告诉你伺服电机在特定距离可以提升多少重量。例如：6kg/cm 的伺服电机如果将负载悬挂在距电机轴 1cm 的位置，则应该能够提升 6kg，距离越大承载能力越小。伺服电机的位置由电脉冲决定，其电路放置在电机旁边。