伺服电机工作原理

伺服由电机（直流或交流）、电位器、齿轮组件和控制电路组成。首先，我们使用齿轮组件来降低 RPM 并增加电机的扭矩。假设在伺服电机轴的初始位置，电位器旋钮的位置使得电位器输出端口没有电信号产生。现在一个电信号被提供给误差检测器放大器的另一个输入端。现在这两个信号之间的差异，一个来自电位器，另一个来自其他来源，将在反馈机制中进行处理，并以误差信号的形式提供输出。该错误信号作为电机的输入，电机开始旋转。现在电机轴与电位器连接，随着电机旋转，电位器会产生信号。所以随着电位器角位置的变化，它的输出反馈信号也会发生变化。一段时间后，电位器的位置到达电位器输出与提供的外部信号相同的位置。在这种情况下，放大器将没有输出信号到电机输入端，因为外部施加的信号与电位计产生的信号之间没有差异，在这种情况下电机停止旋转。