拆卸S-D5转向器并看一下

■背景S-D5 [1]是在全国大学生智能汽车比赛中B车模型中使用的转向器。

手边有一个S-D5转向器，用于控制快速制版设备中盐酸腐蚀液的玻璃开关的旋转[2]。

使用大约一年后，外部输出机械轴严重磨损，但内部电气仍保持正常。

让我们拆开手边的S-D5。

在了解其结构的基础上，它为将来的安全使用提供了更多的依据。

转向器上的颜色和其他粘贴部分是在工作过程中喷涂的防腐蚀涂料。

01通过四个长杆螺钉将转向器后盖的机械拆卸装置与外壳固定​​在一起。

由于腐蚀，其中两个螺钉被严重腐蚀。

打开其中两个后，用蛮力取下后盖。

转向器内部的电机和控制电路板的细节已暴露。

长杆螺钉还将转向器的前盖连接到壳体。

卸下四颗螺钉后，也可以打开前盖仓。

它包括四个减速齿轮，它们从旋转的电动机传递到输出轴。

内部控制电路1中的位置传感器02电路分析直接连接到输出轴。

位置电位器从背面打开控制电路板，可以看到控制电路板和相应的电位器。

电位计用于测量输出角度。

NB中的电位计具有特殊的金属机械极限功能。

使输出角度在左侧和右侧具有两个极限位置。

2.控制电路板的核心控制板包括三块芯片：MT4607×2，HT66F03C。

MT4607 [3]是双N-P互补MOS功率管（30V / 5A）。

形成输出半桥。

两路形成功率输出全桥电路。

HT66F03C [4]是Holtek生产的Flash MCU（1k×14-2k×15Flash），内部装有64×8 EEPROM。

从HT66F03C [4]的内部功能可以看出，它具有一个12位ADC，可以读取电位器的位置信息。

带IO端口可输出控制PWM输出。

从控制电路板的背面可以看出，滤波后应将伺服器的电源线直接连接到微控制器上。

根据HT66F03C的最大工作电源电压限制（小于5.5V），这种类型的伺服器的工作电压必须小于5.5V。

3.转向器工作。

小型直流电动机。

转向器内部的小型直流有刷直流电动机是整个转向器的动力来源。

※结论通过拆卸S-D5转向器，您可以看到其一些基本结构。

它使用HOLTEK 8位微控制器HT66F03C进行控制。

因此，它被称为数字转向器。

根据HT66F03C的工作电压极限，该转向器需要在5.5V以下工作。

根据数据表，其工作频率为300Hz，这意味着输入脉冲命令的频率可以达到300Hz。

该区域中的数据无法验证。

因此，存在以下问题：1）在额定电压（5.5V）下，转向器的最大角速度是多少？ 2）如何确认伺服的指令脉冲300Hz？ 3）如果给定的脉冲命令大于300Hz，或小于某个最小频率，则舵机如何工作？好的。

也许当您看一下转向器时，您会发现与新问题一样多的信息。

但是，如果您想回答上述问题，则可能需要拆卸新的S-D5转向器，以便实验能够正确回答。

参考文献[1] S-D5：https://wenku.baidu.com/view/ad8c7f691eb91a37f1115cd6.html [2]快速制版设备：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/104120559 [3 ] MT4607：http://www.mtsemi.com/uploadfile/MT4607.pdf [4] HT66F03C：http://www.szyle.com/pdf/HT66F03C_04C.pdf