直流直线电机

线性直流电动机的主要缺点是：存在带有绕组和电刷的电枢，用于排水（或在推动器上拖动“镊子”）。

虽然短行程的线性直流电动机可采用非接触式结构，但在长行程结构系统中，难以实现无刷和非接触操作。

另外，在精确控制中，还必须采用闭环控制系统，这可以说是一个缺点。

直线直流电动机广泛应用于工业检测，自动化控制，信息系统，民用和其他技术领域。

线圈可以沿铁杆的轴向自由移动。

永磁体在线圈的行程范围内为其提供基本均匀的磁场B.当DC电源I被供应到线圈时，导体线圈中处于磁场中的部分受到电磁力。

该电磁力的方向可以通过电磁感应左手规则来确定。

左手掌朝向B方向，四个指尖沿着电流方向。

拇指指示的方向是线圈的电磁力作用的方向。

因此，可以容易地判断出通过改变直流电I的方向，可以改变施加到线圈的力的方向，从而改变线圈的移动方向。

根据安培的规则，电磁力的大小可以通过下式计算：F = BIL B是磁感应T（特斯拉），I是导体中的电流强度A（安培），L是长度m磁场中的导体（m）当导体是多匝线圈时，对于线圈整体：I'= nI，其中n是线圈的匝数，则：F = BI'L = B （nI）L只要线圈接收的电磁力大于线圈架上存在的电磁力，静摩擦阻力Fs就会使线圈线性移动。

这是线性直流电动机运行的基本原理。