从九个方面探索工业机器人的选择
在工业机器人的应用过程中，通常根据使用条件来选择机器人主体，并为不同用途的行业和环境定制末端执行器。对于机器人主体的选择，主要的选择原则是：有效载荷，应用行业，最大运动范围，工作速度，制动和惯性矩，保护等级，自由度，体重，重复定位精度等九个方面方面。
01有效负载有效负载是机器人可以在其工作空间中承受的最大负载。例如，从3Kg到1300Kg。
如果要让机器人完成目标工件从一个工位到另一个工位的转移，则需要注意增加工件的重量和机器人夹具的重量。另外，应特别注意机器人的负载曲线。
在空间范围内的不同距离处，实际负载能力会有所不同。 02工业机器人应用行业选择要购买的机器人类型时，首先要使用机器人。
如果您只想要紧凑的拾放机器人，scara机器人是一个不错的选择。如果您想快速放置小物品，则Delta机器人是最佳选择。
如果要让机器人在工人旁边协同工作，则应选择协作机器人。 03最大工作范围在评估目标应用程序时，有必要了解机器人需要达到的最大距离。
选择机器人不仅取决于其有效载荷，还需要全面考虑其到达的确切距离。每个公司都会给出相应的机器人工作范围图，从中可以判断机器人是否适合特定的应用。
机器人的水平移动范围，请注意机器人附近和后面的非工作区域。机器人的最大垂直高度是从机器人可以到达的最低点（通常在机器人基座下方）到手腕可以到达的最大高度（Y）进行测量的。
最大水平操作距离是指从机器人基座的中心到手腕可以水平到达的最远点的中心的距离（X）。 04运行速度参数与每个用户密切相关。
实际上，这取决于需要在作业中完成的CycleTime。规格表列出了该型号机器人的最大速度，但是我们应该知道，考虑到从一点到另一点的加速和减速，实际操作速度将在0到最大速度之间。
该参数的单位通常以度/秒为单位。一些机器人制造商还标出了机器人的最大加速度。
05制动和惯性矩基本上每个机器人制造商都提供有关其机器人制动系统的信息。有些机器人没有为所有轴配备制动器，而其他一些机器人却没有为所有轴配备制动器。
为了确保在工作区域中的精确和可重复的位置，需要足够数量的制动器。在另一种特殊情况下，发生意外电源故障时，不带制动器的承重机器人的轴不会锁死，这可能会导致事故。
同时，一些机器人制造商还提供了机器人的惯性矩。实际上，这将是设计安全性的额外保证。
您可能还会注意到不同轴上的适用扭矩。例如，如果您的动作需要一定的扭矩才能正确完成工作，则需要检查施加在轴上的最大扭矩是否正确。
如果选择不正确，则机器人可能由于过载而停机。 06保护等级这也取决于机器人应用所需的保护等级。
当机器人处理与食品相关的产品，实验室设备或医疗设备，或处于易燃环境中时，它们需要不同级别的保护。这是国际标准，有必要区分实际应用所需的保护级别，或根据当地法规进行选择。
某些制造商会根据机器人的不同工作环境为同一型号的机器人提供不同的保护级别。 07自由度（轴数）机器人轴数决定其自由度。
对于简单的应用，例如在传送带之间拾取和放置零件，一个四轴机器人就足够了。如果机器人需要在狭小的空间内工作，并且需要扭转和反转机械手，则6轴或7轴机器人是最佳选择。
轴数的选择通常取决于特定的应用。应该注意的是，更多的轴不仅仅是为了灵活性。
实际上，如果您打算将机器人用于其他应用，则可能需要更多的轴，并且您会讨厌
01有效负载有效负载是机器人可以在其工作空间中承受的最大负载。例如，从3Kg到1300Kg。
如果要让机器人完成目标工件从一个工位到另一个工位的转移，则需要注意增加工件的重量和机器人夹具的重量。另外，应特别注意机器人的负载曲线。
在空间范围内的不同距离处，实际负载能力会有所不同。 02工业机器人应用行业选择要购买的机器人类型时，首先要使用机器人。
如果您只想要紧凑的拾放机器人，scara机器人是一个不错的选择。如果您想快速放置小物品，则Delta机器人是最佳选择。
如果要让机器人在工人旁边协同工作，则应选择协作机器人。 03最大工作范围在评估目标应用程序时，有必要了解机器人需要达到的最大距离。
选择机器人不仅取决于其有效载荷，还需要全面考虑其到达的确切距离。每个公司都会给出相应的机器人工作范围图，从中可以判断机器人是否适合特定的应用。
机器人的水平移动范围，请注意机器人附近和后面的非工作区域。机器人的最大垂直高度是从机器人可以到达的最低点（通常在机器人基座下方）到手腕可以到达的最大高度（Y）进行测量的。
最大水平操作距离是指从机器人基座的中心到手腕可以水平到达的最远点的中心的距离（X）。 04运行速度参数与每个用户密切相关。
实际上，这取决于需要在作业中完成的CycleTime。规格表列出了该型号机器人的最大速度，但是我们应该知道，考虑到从一点到另一点的加速和减速，实际操作速度将在0到最大速度之间。
该参数的单位通常以度/秒为单位。一些机器人制造商还标出了机器人的最大加速度。
05制动和惯性矩基本上每个机器人制造商都提供有关其机器人制动系统的信息。有些机器人没有为所有轴配备制动器，而其他一些机器人却没有为所有轴配备制动器。
为了确保在工作区域中的精确和可重复的位置，需要足够数量的制动器。在另一种特殊情况下，发生意外电源故障时，不带制动器的承重机器人的轴不会锁死，这可能会导致事故。
同时，一些机器人制造商还提供了机器人的惯性矩。实际上，这将是设计安全性的额外保证。
您可能还会注意到不同轴上的适用扭矩。例如，如果您的动作需要一定的扭矩才能正确完成工作，则需要检查施加在轴上的最大扭矩是否正确。
如果选择不正确，则机器人可能由于过载而停机。 06保护等级这也取决于机器人应用所需的保护等级。
当机器人处理与食品相关的产品，实验室设备或医疗设备，或处于易燃环境中时，它们需要不同级别的保护。这是国际标准，有必要区分实际应用所需的保护级别，或根据当地法规进行选择。
某些制造商会根据机器人的不同工作环境为同一型号的机器人提供不同的保护级别。 07自由度（轴数）机器人轴数决定其自由度。
对于简单的应用，例如在传送带之间拾取和放置零件，一个四轴机器人就足够了。如果机器人需要在狭小的空间内工作，并且需要扭转和反转机械手，则6轴或7轴机器人是最佳选择。
轴数的选择通常取决于特定的应用。应该注意的是，更多的轴不仅仅是为了灵活性。
实际上，如果您打算将机器人用于其他应用，则可能需要更多的轴，并且您会讨厌