飞车来了！旋翼陆空两栖智能调速车研制成功

最近，清华大学车辆与交通学院李军院士团队成功开发了第一代清华狮陆空两栖自动驾驶汽车。

该飞行器的全称是旋翼陆空两栖智能飞行器。

它是世界上第一台具有集成智能驾驶功能的纯电动旋转翼无人飞行器。

这辆车最聪明的地方是它的空间融合感知系统，该系统实现了一种新的驾驶模式，该模式结合了地面和空中，自主计划以及通过诸如空间感知场，空间合成计划和平滑的地面空气切换之类的技术进行自由切换。

简而言之，这意味着您可以根据不同的空间调整驾驶方法，可以在地面上行驶，并且可以在空中开启飞行模式。

在地面旅行方面，它与传统车辆没有什么不同。

四轮和两轮驱动底盘的基座在此基础上使用转子实现飞行。

＆amp; nbsp;转子和车轮底盘的组合具有极强的运动灵活性；与传统无人机相比，它的有效巡航距离有所增加。

延庆山飞行能力测试。

＆amp; nbsp;陆上步行测试。

＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp;就像地面上的无人驾驶车辆一样，这种两栖超速车辆具有自主决策能力，而无需人工控制。

另一个主要功能是能够更灵活地避开障碍物。

当遇到障碍物且无法在陆地上四处飞行时，将启动飞行模式。

飞越障碍物并找到可驾驶区域，然后降落在道路上可驾驶的平坦地面上，从而实现空中和陆地两栖动物之间的高效自由切换，并提高运输效率。

＆amp; nbsp;与点对点路径相比，这种旋转翼陆空两栖无人飞行器可以执行空间级路径规划。

可实现的功能包括：避开障碍物，规划路径，在空中连续悬停，直线行驶，U形道路掉头，有汽车驾驶等。

当车辆在行驶中遇到下雪场景时，决策-制作模块判断驾驶困难，进行自主路径规划，激活飞行模式，并越过积雪区域进入平坦的道路。

清华雄狮团队的负责人李军：专注于汽车技术的研究和开发已有30年的历史。

雄狮无人驾驶团队的驾驶员开发了这辆惊人的速度车，并提供了指南。

他是中国工程院院士李军，现年62岁。

他在中国一汽从事技术研发工作已有30年，曾担任技术中心总工程师，技术中心主任。

是集团公司副总工程师，中国一汽股份有限公司总工程师。

2012年，他获得了“何良和力科技创新奖”，获得11项授权专利，发表论文101篇，专着1篇。

2018年3月，他正式去清华大学工作。

李军当前的重点之一是研究“基于智能城市智能交通智能车辆（SCSTSV）技术集成的城市高级智能共享汽车”。

在先前的采访中，他提出了一个新想法，即“寻找汽车”，“驾驶汽车”的智能共享出行模式的整个过程。

和“找到汽车座椅”。

“长期的计划是研究基于SCSTSV概念的中国标准智能网络车辆自主创新系统工程技术”。

去年8月24日至29日，2019i-VISTA（智能汽车集成系统测试区）在重庆举行。

测试区域）在“自动驾驶汽车挑战赛”系列中，清华大学车辆与交通学院李军院士的狮子无人驾驶团队获得了许多奖项。

＆amp; nbsp;清华大学车辆与交通学院高级工程师张新宇，博士后研究员谭其帆和计算机科学系刘华平副教授共同开展了汽车结构设计，运动控制设计，感知系统设计和新系统集成的研究。

智能飞行汽车。

清华发展研究院固安分院和延庆山进行了飞行实验，以验证城市道路环境和野外复杂地形。

在智慧城市智能交通智能车辆（SCSTSV）的总体框架下，智能车辆与三维交通的深度融合是智慧城市的必然趋势。

陆空两栖自动驾驶速度车可用于母舰领域